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वीडियो: एक काम लिफाफा क्या है?
2024 लेखक: Lynn Donovan | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-15 23:47
एक रोबोट का काम का लिफाफा इसकी गति की सीमा है। यह तब बनाई गई आकृति है जब एक जोड़तोड़ आगे, पीछे, ऊपर और नीचे पहुंचता है। ये दूरियां रोबोट की भुजा की लंबाई और उसकी कुल्हाड़ियों के डिजाइन से निर्धारित होती हैं। एक रोबोट केवल इसी के दायरे में प्रदर्शन कर सकता है काम का लिफाफा.
इसे ध्यान में रखते हुए, मेडिकल रोबोट का कार्य लिफाफा क्या है?
NS काम का लिफाफा गति की सीमा है जिस पर a रोबोट हाथ चल सकता है। व्यवहार में, यह अंतरिक्ष में बिंदुओं का समूह है जहां अंतिम प्रभावक पहुंच सकता है। का आकार और आकार काम का लिफाफा के निर्देशांक ज्यामिति पर निर्भर करता है रोबोट हाथ, और स्वतंत्रता की डिग्री की संख्या पर भी।
इसके अलावा, काम की मात्रा क्या है? वह स्थान जिस पर रोबोट अपनी कलाई के सिरे को गति और संचालन कर सकता है, कहलाता है a काम की मात्रा . इसे के रूप में भी जाना जाता है काम लिफाफा और काम स्थान। बेहतर विकास के लिए काम की मात्रा , रोबोट की कुछ भौतिक विशेषताओं पर विचार किया जाना चाहिए जैसे: कलाई, हाथ और शरीर जैसे रोबोट घटकों का आकार।
साथ ही जानिए, किस तरह के होते हैं रोबोट वर्क लिफाफे?
रोबोट के प्रकार और कार्य लिफाफा
- कार्तीय।
- बेलनाकार।
- गोलाकार (ध्रुवीय और उल्टा)
- स्कारा।
- रीढ़ की हड्डी।
- पेंडुलम।
स्कारा रोबोट कैसे काम करता है?
स्कारा रोबोट : यह कैसे काम करता है NS स्कारा रोबोट स्वतंत्रता के चार डिग्री के साथ एक जोड़तोड़ है। इस प्रकार के रोबोट पिक एंड प्लेस टास्क पर एक स्थान से दूसरे स्थान पर गति और दोहराव में सुधार या असेंबली में शामिल चरणों को गति और सुधारने के लिए विकसित किया गया है। यही कारण है कि इसे अक्सर FlexiBowl® के साथ प्रयोग किया जाता है।
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