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आप Arduino l293d IC के साथ स्टेपर मोटर कैसे चलाते हैं?
आप Arduino l293d IC के साथ स्टेपर मोटर कैसे चलाते हैं?

वीडियो: आप Arduino l293d IC के साथ स्टेपर मोटर कैसे चलाते हैं?

वीडियो: आप Arduino l293d IC के साथ स्टेपर मोटर कैसे चलाते हैं?
वीडियो: बाइपोलर स्टेपर मोटर को L293d मोटर ड्राइवर और Arduino से कैसे कनेक्ट करें | NEMA 17 श्रृंखला उदाहरण 2024, जुलूस
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5V आउटपुट को चालू करके प्रारंभ करें अरुडिनो Vcc2 और Vcc1 पिन के लिए। जमीन को जमीन से जोड़ो। आपको ENA और ENB दोनों पिनों को 5V आउटपुट से कनेक्ट करने की भी आवश्यकता है ताकि मोटर हमेशा सक्षम है। अब, के इनपुट पिन (IN1, IN2, IN3 और IN4) कनेक्ट करें L293D आईसी चार डिजिटल आउटपुट पिन (12, 11, 10 और 9) पर अरुडिनो.

इसे ध्यान में रखते हुए, मैं Arduino के साथ l293d मोटर ड्राइवर का उपयोग कैसे करूं?

अपने को प्लग करके प्रारंभ करें अरुडिनो एक शक्ति स्रोत (जैसे आपका कंप्यूटर) में। GND और 5V को पर कनेक्ट करें अरुडिनो ब्रेडबोर्ड के एक तरफ, और उन्हें जम्पर तारों के साथ दूसरी तरफ बढ़ा दें। इसे रखो एल293डी ब्रेडबोर्ड के केंद्र में, ब्रेडबोर्ड के दोनों ओर आधे पिन के साथ।

इसी तरह, आप एक Arduino इंटरफ़ेस के साथ स्टेपर मोटर का उपयोग कैसे करते हैं? के लिए सर्किट आरेख आर्डिनो स्टेपर मोटर नियंत्रण परियोजना ऊपर दिखाया गया है। हमने 28BYJ-48. का उपयोग किया है स्टेपर मोटर और ULN2003 चालक मापांक। के चार कुंडलों को सक्रिय करने के लिए स्टेपर मोटर हम डिजिटल पिन 8, 9, 10 और 11 का उपयोग कर रहे हैं चालक मॉड्यूल के 5V पिन द्वारा संचालित है अरुडिनो तख़्ता।

इस संबंध में, आप Arduino के साथ द्विध्रुवी स्टेपर मोटर कैसे चलाते हैं?

Arduino और H-Bridge के साथ बाइपोलर स्टेपर मोटर नियंत्रण

  1. चरण 1: अपनी मोटर की वायरिंग की पुष्टि करें। यदि आपके पास अपनी मोटर के बारे में कुछ दस्तावेज हैं, तो आप सेट हैं।
  2. चरण 2: सर्किट को प्रोटोटाइप करें। बाइपोलर स्टेपर मोटर्स को 28BYJ-48 जैसे यूनिपोलर स्टेपर्स की तुलना में थोड़ा अधिक जटिल इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल सर्किट की आवश्यकता होती है।
  3. चरण 3: Arduino कोड।

सर्वो मोटर का क्या अर्थ है?

ए सर्वो मोटर एक रोटरी एक्ट्यूएटर या रैखिक एक्ट्यूएटर है जो कोणीय या रैखिक स्थिति, वेग और त्वरण के सटीक नियंत्रण की अनुमति देता है। इसमें एक उपयुक्त मोटर स्थिति प्रतिक्रिया के लिए एक सेंसर के साथ युग्मित। सर्वोमोटर्स का उपयोग रोबोटिक्स, सीएनसी मशीनरी या स्वचालित विनिर्माण जैसे अनुप्रयोगों में किया जाता है।

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