मैं रोस पैकेज कैसे डाउनलोड करूं?

2024 लेखक: Lynn Donovan | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-15 23:47

उपयुक्त रिपोजिटरी से पैकेज स्थापित करें

1. एक टर्मिनल विंडो खोलें।
2. उपयुक्त इंस्टॉल टाइप करें रोस -मधुर-अंशांकन-संदेश।
3. टाइप करें sudo apt install रोस -मधुर-अंशांकन-संदेश।
4. फिर से roscd कैलिब्रेशन_msgs टाइप करें।
5. टाइप करें sudo apt remove रोस -melodic-अंशांकन-संदेश को हटाने के लिए पैकेज .
6. अपने होम डायरेक्टरी पर लौटने के लिए cd ~ टाइप करें।

इसे ध्यान में रखते हुए, रोस में पैकेज क्या हैं?

ए पैकेज हो सकता है रोस नोड्स, ए रोस -स्वतंत्र पुस्तकालय, एक डेटासेट, कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें, सॉफ़्टवेयर का एक तृतीय-पक्ष टुकड़ा, या कुछ और जो तार्किक रूप से एक उपयोगी मॉड्यूल का गठन करता है। ए आरओएस पैकेज बस एक निर्देशिका है जो ROS_PACKAGE_PATH से निकली है (देखें रोस पर्यावरण चर) जिसमें a. है पैकेज.

यह भी जानिए, क्या विंडोज़ पर रोस इंस्टॉल किया जा सकता है? रोस वर्तमान में समर्थित नहीं है खिड़कियाँ , लेकिन यह संभव है Daud इसके भाग रोस पर खिड़कियाँ . विशेष रूप से, आप कर सकते हैं : Daud कुछ पायथन कोड, जिनमें शामिल हैं रोस पायथन (रोस्पी) के लिए क्लाइंट लाइब्रेरी। यह उपयोगी है, उदाहरण के लिए, यदि आपको किसी प्रक्रिया को इंटरफ़ेस करने की आवश्यकता है खिड़कियाँ के साथ रोस ग्राफ कहीं और चल रहा है।

इसी तरह, लोग पूछते हैं, रोस को स्थापित करने में कितना समय लगता है?

लगभग 6-10 घंटे के साथ इंस्टॉल , बैश कमांड और प्रोग्रामिंग के साथ पूर्व अनुभव मानते हुए।

क्या रोस एक प्रोग्रामिंग भाषा है?

रोस है भाषा: हिन्दी -स्वतंत्र। इस समय, तीन मुख्य पुस्तकालयों को परिभाषित किया गया है रोस , प्रोग्राम करना संभव बनाता है रोस पायथन, लिस्प या सी ++ में। इन तीन पुस्तकालयों के अलावा, दो प्रयोगात्मक पुस्तकालयों की पेशकश की जाती है, जिससे प्रोग्राम करना संभव हो जाता है रोस जावा या लुआ में।