प्रक्षेपवक्र योजना क्या है?

2024 लेखक: Lynn Donovan | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-15 23:47

प्रक्षेपवक्र योजना समय के साथ टकराव से बचते हुए बिंदु A से बिंदु B की ओर बढ़ रहा है। प्रक्षेपवक्र योजना रोबोटिक्स में एक प्रमुख क्षेत्र है क्योंकि यह स्वायत्त वाहनों को रास्ता देता है। प्रक्षेपवक्र योजना कभी-कभी गति के रूप में जाना जाता है योजना और गलती से पथ के रूप में योजना.

यहाँ, पथ और प्रक्षेपवक्र में क्या अंतर है?

आप मोशन प्लानिंग का उपयोग कर सकते हैं और पथ परस्पर योजना बना रहे हैं। ये दोनों शब्द एक ज्यामितीय अवधारणा का प्रतिनिधित्व करते हैं। लेकिन एक प्रक्षेपवक्र a. की तुलना में उच्च स्तर है पथ . इसमें a. की ज्यामितीय अवधारणा शामिल है पथ लेकिन इसमें एक वेग या एक त्वरण प्रोफ़ाइल भी शामिल है।

रोबोटिक्स में पथ नियोजन क्या है? पथ - योजना स्वायत्त मोबाइल के लिए एक महत्वपूर्ण आदिम है रोबोटों कि देता है रोबोटों सबसे छोटा खोजें - या अन्यथा इष्टतम - पथ दो बिंदुओं के बीच। अन्यथा इष्टतम पथ हो सकता है पथ जो मोड़ की मात्रा, ब्रेकिंग की मात्रा या किसी विशिष्ट एप्लिकेशन की आवश्यकता को कम करता है।

इसके अलावा, प्रक्षेपवक्र पीढ़ी क्या है?

• प्रक्षेपवक्र पीढ़ी : निर्माण a प्रक्षेपवक्र (पथ + समय स्केलिंग) ताकि। रोबोट एक निश्चित समय में बिंदुओं के अनुक्रम तक पहुँचता है। • प्रक्षेपवक्र संयुक्त चर, वेग, त्वरण, या टोक़ पर पर्याप्त रूप से चिकनी और सम्मान सीमाएं होनी चाहिए।

संयुक्त अंतरिक्ष योजना क्या है?

संयुक्त - स्थान रोबोटिक्स में प्रक्षेपवक्र पीढ़ी सामान्य उपयोग में है ताकि एक सेट से सुचारू, निरंतर गति प्रदान की जा सके संयुक्त उदाहरण के लिए, दो अलग-अलग कार्टेशियन पोज़ के बीच जाने के लिए कोण, जिसके लिए व्युत्क्रम मुद्रा समाधान से दो अलग-अलग सेट मिलते हैं संयुक्त कोण।